Eu escrevi um mini-livro que descreve os conceitos básicos do Apache Camel e padrões de integração. Dois exemplos de integração de sistemas acompanha o conteúdo do livro: o primeiro deles contém uma implementação básica de um sistema back-end usando Active MQ e Apache Camel e o segundo contém uma implementação simples de um broker usando Apache Camel.
O livro pode ser baixado, em PDF, aqui. Os exemplos estão disponíveis no meu GitHub ou aqui.